機器人集群智能管控平臺
全維感知?·?零死角護航生產(chǎn)安全 安防巡檢｜勘測探索｜應急救援｜物料運送｜電力巡檢｜校園實訓
免費試用
四大核心能力 .png)
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智能大腦 基于小模型與大模型的協(xié)同計算架構(gòu)，賦予機器人自主決策能力，實現(xiàn)復雜場景下的智能任務規(guī)劃與動態(tài)調(diào)度
自動化控制 構(gòu)建完整的自動化任務執(zhí)行體系，在確保流程自主運行的同時，保留關鍵環(huán)節(jié)的遠程人工介入權限
統(tǒng)一管理 突破品牌與型號限制，打造標準化機器人管理平臺，實現(xiàn)跨廠商設備的集中監(jiān)控與統(tǒng)一運維
實時監(jiān)測 通過邊緣計算與云端協(xié)同，持續(xù)采集運行數(shù)據(jù)并實時分析，確保任務執(zhí)行全程可監(jiān)控、可優(yōu)化
系統(tǒng)組成
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采集與操作外設.png)
智能任務管理與應用平臺
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端側(cè)適配系統(tǒng).png)
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駕駛艙與可視化系統(tǒng)
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深入巡檢應用場景
自動巡檢
設置固定的巡檢路線、時間計劃和任務內(nèi)容。
自動發(fā)現(xiàn)和繞開障礙物、可隨時人員超遠程接管控制。
機器人按計劃自動出發(fā)（或臨時觸發(fā)），按規(guī)定的路線完成相應的任務內(nèi)容。
完成巡檢后能自動返回基地自主充電、養(yǎng)護。
聲紋、視頻采集、識別分析與告警：
利用可見光或紅外相機、聲紋等各類傳感設備采集巡檢路線中、或特定采集點的音視頻信息。
利用聲紋設備，實時采集、分析，對設備、環(huán)境、人員等狀態(tài)進行分析。
使用AI進行分析，對冒煙、起火、溫度過高、異響等內(nèi)容進行分析。
設定特定的告警規(guī)則，通過多種方式進行通知或告警。
小型物料取放運送
按虛擬地圖進行物料取放位置目的地導航和行走。
機器人通過路徑導航結(jié)合攝像頭采集現(xiàn)場視頻，識別預設的標識物找到物料所在位置（取物）和貨架放置點位置（放物）。
人工或基于機械臂動作完成取物、放物動作。
現(xiàn)場應急處置
當遇到異常闖入、人員聚集特定突發(fā)場景、需要做應急處置時，可利用機器狗攜帶的喊話器、音頻輸出設備，可以播放指定語音音頻、播放警報聲。
當巡檢過程中監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)可疑情況，或發(fā)生某些突發(fā)事故、人員難以進入時，可以通過遠程人工遙控方式，操縱機器狗進入特定區(qū)域、完成現(xiàn)場勘查等臨時性任務。
電力巡檢
在戶外變電站按照設定的路徑、周期進行巡檢。
通過相機對核心儀表數(shù)據(jù)（數(shù)字式、指針式）進行讀取，判斷是否正常，如出現(xiàn)異常進行告警或接口上報。
對冒煙、異常人員活動、異物進行監(jiān)測和告警。
根據(jù)人工語音指令抵達指定位置進行巡檢。
機房巡檢
對室內(nèi)機房、變電站按設定周期、路徑進行巡檢。
可跨越擋鼠板在多個機房間流動巡檢。
利用紅外相機檢測溫度異常、利用聲紋設備分析異響、利用局放設備檢測局部放電隱患、利用氣體傳感器對各類有害氣體情況進行檢測。
醫(yī)院、工廠物資配送
配合醫(yī)院ERP、工廠MES系統(tǒng)進行中小型物料配送。
任務觸發(fā)由醫(yī)院ERP、工廠MES系統(tǒng)觸發(fā)。
機器狗根據(jù)目標和虛擬自動規(guī)劃路徑和行走。
抵達目的地后，調(diào)用系統(tǒng)接口或語音通知人員取料。
任務完成后執(zhí)行下一任務或返回待命地點。
管廊、涵洞、隧道定期檢查
定期對管廊、涵洞、隧道進行巡檢，巡檢內(nèi)容包括起火、冒煙、漏水、人員侵入等。
可基于GNSS、視覺綜合手段進行定位。
實時在線監(jiān)控，同時支持離線情況下，持續(xù)探索式執(zhí)行任務，恢復網(wǎng)絡后，切換回在線管控模式。
校園具身智能實訓系統(tǒng)
為學生開放大模型上下文配置和模擬交互訓練系統(tǒng)。
提供依托大模型交互對機器人的任務規(guī)劃和執(zhí)行系統(tǒng)。
景區(qū)、園區(qū)具身智能體調(diào)度
基于大模型調(diào)度agent和大模型接口，對企業(yè)、部門私有數(shù)據(jù)進行預設和訓練。
可以與訪客嘉賓、園區(qū)工作人員進行語音互動交流；形成良好展示度，或提供特定交流服務。
具備記憶和總結(jié)功能，構(gòu)建有生命力的具身智能體。
